方形导轨是由四边长度一致的直线导轨和四角各一条90度的弧形曲线导轨组合而成的闭环导轨。传动系统上，采用链条或皮带传动方式方形导轨循环输送线的会由3个从动轮加1个主动轮组成。方形导轨循环输送线主要由型材底座框架、闭环导轨、工位滑座、传动系统（链条/皮带/连杆加齿轮或齿盘）、动力系统、驱动控制系统、二次定位系统等组成。